Слово «йога» с санскрита означает «союз, соединение, связь, единение, гармония». Можно говорить о гармонии трех начал человека: физического, психического и духовного. Таким образом, достижение такой гармонии является целью йоги. Причем необходимо подчеркнуть, что эта цель достигается различными аспектами йоги: Крийя-йога, Хатха-йога, Раджа-йога, Карма-йога, Джнани-йога, Бхакти-йога, Лая-йога, Мантра-йога и т.д.